| Neşirçi | Reefwing Software |
|---|---|
| Çykan senesi | 4 ýan 2020 |
| Sene goşuldy | 4 ýan 2020 |
| Os talaplary | iOS |
| Talaplar | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| Jemi ýüklemeler | 0 |
| Bahasy | Free |
Düşündiriş
Bu programma, “Tello Drone” üçin uçuş meýilnamasyny wizual meýilleşdirmäge we ýerine ýetirmek üçin pilotsyz ýüklemäge mümkinçilik berýär. Şeýle hem, isleseňiz pilotsyz programma bilen el bilen uçup bilersiňiz. Pilotsyz enjamdan hakyky wagt telemetri aýna kokpitde görkezilýär.
Tello, Ryze Robotics tarapyndan öndürilen we DJI smartslary bilen uçuş gözegçisini öz içine alýan HD kamerasy bilen enjamlaşdyrylan kiçi dron.
Tello API-ä WiFi UDP porty arkaly howa meýdanyna birikmek arkaly girýäris. Baglanyşyk gurlansoň, pilotsyz ýönekeý tekst buýruklary bilen dolandyrylýar.
Şonuň üçin programmany ulanmazdan ozal Tello pilotsyz uçaryňyzyň bardygyny we iPhone-yň Tello WiFi-e birikdirilendigine göz ýetiriň. Muny Sazlamalar -> WiFi-e girip barlap bilersiňiz.
Programmany ilkinji gezek ulananyňyzda, Locationerleşiş hyzmatlaryny ulanmaga rugsat sorar. Programmanyň WiFi birikmesiniň SSID-ni kesgitlemegine rugsat bermek zerurdyr, şonuň üçin pilotsyz uçara haçan birikdirilendigiňizi bileris. Programma başga bir zat üçin ýerleşiş hyzmatlaryny ulanmaýar.
Programmanyň iki iş usuly bar: el bilen meýilnamalaşdyrmak/awtoulag piloty. Programmanyň ýagdaýy ýokarky merkezi panelde görkezilýär. Bu panel, şeýle hem, WiFi-iň birikdirilendigini ýa-da ýokdugyny görkezýär. WiFi ýagdaýynyň üýtgemegi üçin birnäçe sekunt gerek bolup biler.
“Tello” -a birikdirilen bolsaňyz we el bilen işleýän bolsaňyz, uçuş nyşanyna degseňiz, pilotsyz uçaryň awtomatiki usulda uçmagyna we aýlanmagyna sebäp bolar. Landeriň üstüne degmek awtomatiki ýere düşer. Diňe zerur bolsa gyssagly duralga basyň, sebäbi dört motoryň hemmesini derrew bes eder we pilotsyz asmandan gaçar!
Meýilnama düwmesine basmak, meýilnama tertibi bilen el bilen re betweenimiň arasynda programma ýagdaýyny üýtgedýär. Meýilnamalaşdyrmak tertibinde gözenek (ýeri görkezýär) we sary ok (pilotsyzlygy aňladýar) peýda bolar. Ok ugry pilotsyz uçuň öň tarapyny görkezýär. Meýilnamalaşdyrmak tertibinde, ýerine ýetirmek üçin dronyňyza iberiljek buýruklaryň yzygiderliligini girizip bilersiňiz. Uçup başlaň ýa-da duýduryş habaryny alarsyňyz. Uçuş meýilnamaňyz bilen gutaranyňyzdan soň. Ok pilotsyz uçaryň ýagdaýyny simulasiýa eder, ýöne ulalmaz.
Uploadükleme nyşanyna degmek, uçuş meýilnamaňyzy Tello iberer we ýerine ýetirer. Meýilnama ýerine ýetirilýän mahaly, programma aýna kokpitini görkezer. Pilotsyz enjamdan hakyky wagt telemetri aýna kokpitde görkezilýär. Muňa meýdança, rulon, süýşmek, tizlik (x, y, z), temperatura, uçuş wagty (tof), beýiklik, batareýanyň göterimi, wagtynda hereketlendiriji, barometrik basyş we tizlenme (x, y, z) girýär.
Programmanyň işleýşiniň doly düşündirilişi web sahypamyzda (reefwing.com.au) berilýär.
“FlightPlan”, “Swift ulanyp, Tello pilotsyz uçaryny programmirlemek” atly makalada beýan eden başga bir görnüşimiň takyk görnüşi. (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?) Programmanyň işleýşine we öz wersiýaňyzy döretmek üçin bu makala ýüz tutup bilersiňiz.
